Efter att gått med i Sveriges kommunistiska parti 1960 följde han vid partiets splittring 1967 med till KFML (Kommunistiska förbundet marxist-leninisterna). Hösten 1968 valdes han till förbundsordförande,[6] men ersattes i februari 1969 av Gunnar Bylin.[7]
Vid KFML:s splittring 1970 blev Baude förbundsordförande i utbrytargruppen KFML(r), där r:et stod för "revolutionärerna". Splittringen 1970 hade sin grund i oenigheter i synen på bland annat gruvstrejken 1969–1970 och synen på enhetsfronten samt utvecklades snart till en ideologisk klyfta där KFML(r) stod för en Stalininfluerad politik i kontrast till KFML:s maoism.
År 1978 ombildades KFML(r) till ett politiskt parti, KPML(r), fortfarande med Baude som ordförande. I kommunalvalet 1982 blev Baude invald i Göteborgs fullmäktige, där han satt till 1985.
Efter 28 år som partiledare efterträddes Baude av Anders Carlsson år 1998. Baude kvarstod som framträdande medlem i partiet, som 2004–2005 bytte namn till Kommunistiska partiet.
I april 2014 lämnade Baude partiet och uppgav sig ha tappat förtroende för både partiledningen och tidningen Proletärens redaktion, med det konkreta skälet att partiet trätt in på en medelklassinriktad politik och retorik, exemplifierat av inskrivningen av feminismen i partiprogrammet.[8] Han angav därvid ett antal utträdeskrav riktade till Kommunistiska partiet, som kan läsas som Baudes testamente till partiet.[9][10]
Borgerlig eller proletär politik : [en kritisk granskning av SKP]. Göteborg: Proletärkultur. 1976. Libris7639357. ISBN 91-7384-003-3 – Medförfattare: Lars Carlsson.
Vad vill VPK? : tal. Göteborg: Högskolefören., Kommunistiska partiet marxist-leninisterna (revolutionärerna) (KPML(r)). 1978. Libris428785
Mot strömmen i svensk politik under 30 år. Göteborg: Kommunistiska partiet marxist-leninisterna (revolutionärerna) (KPML(r)). 2000. Libris7639402. ISBN 91-7384-052-1
Mordet på Palme och polisspåret : [en vitbok]. Göteborg: Kommunistiska partiet marxist-leninisterna (revolutionärerna) (KPML(r)). 1989. Libris7639398. ISBN 91-7384-043-2