Falbygdens museum uppfördes enligt stadsarkitekten Folke Molins ritningar, i samverkan mellan Falköpings kommun och Falbygdens hembygds- och fornminnesförening och invigdes i november 1961. Museet fick preliminärt bygglov redan 1934, men på grund av byråkratiska turer i stadsbyggnadskontoret dröjde det 23 år innan museet fick bygglov år 1957 och då på en annan plats än det var tänkt från början.
Falbygdens hembygds- och fornminnesförening hade under flera årtionden kartlagt och samlat in föremål från Falbygden. Det var främst Einar Magnusson och John Liedholm som ledde insamlandet. Föremålen var utspridda på ett dussintal lokaler i staden, men fick en gemensam utställningslokal i och med färdigställandet av museet.
Museets utställningar
År 1994 gjordes en ombyggnad av museet. Det skapades en forntidsutställning och flera fynd undersöktes på nytt.