Europaparlamentets utskott för utrikesfrågor (franska: La Commission des affaires étrangères du Parlement européen, AFET) är ett av Europaparlamentets 20 ständiga utskott för att bereda ärenden i parlamentet.
Utskottet för utrikesfrågor har två underutskott:
Underutskottet för mänskliga rättigheter (la sous-commission droits de l'homme, DROI)
Underutskottet för säkerhets- och försvarsfrågor (la sous-commission sécurité et défense, SEDE)