Donauwörth är en stad i Landkreis Donau-Ries i Regierungsbezirk Schwaben i förbundslandet Bayern i Tyskland.[3] Folkmängden uppgår till cirka 20 000 invånare.
Under trettioåriga kriget besattes staden av svenska trupper 1632–1634. Under spanska tronföljdskriget stod ett stort slag vid staden den 2 juli 1704, slaget vid Donauwörth.
I staden finns en av tre industridivisioner inom det tysk-franska samarbetsföretaget Airbus Helicopters, som tillverkar helikoptrar.
Vallfartskyrkan Heilig Kreuz (Heliga Korsets kyrka) från 1000-talet hyser en relik från Kristi kors. År 1720 fick interiören sin överdådiga barockdräkt.
