Danielsen, någon gång skrivet Danielssen, är ett norskt och danskt efternamn. Det kan avse;
- Anders Danielsen Lie (född 1979), norsk skådespelare, musiker och läkare
- André Danielsen (född 1985), norsk fotbollsspelare
- Daniel Cornelius Danielssen (1815–1894), norsk läkare och museichef
- Egil Danielsen (1933–2019), norsk spjutkastare
- Eric Danielsen (1920–2008), dansk journalist, tTV-man och författare
- Jan Werner Danielsen (1976–2006), norsk pop- och rocksångare
- John Danielsen (född 1939), dansk fotbollsspelare
- Kristin Danielsen, norsk orienterare
- Niels Pauli Danielsen (född 1938)), färöisk präst och politiker
- Nils Danielsen (1889–1978), svensk industriman och bruksdisponent
- Thorbjørn Danielsen (1909–1992), norsk skulptör
