Förutom 1994-triumfen så spelade han också i VM 1990 och VM 1998. Under VM 1994 släppte Taffarel endast in ett mål under gruppspelet och två i utslagningsomgångarna (med undantag av två straffsparkar i finalen) i USA 1994. Taffarel var även med när Brasilien kom på andra plats i fotbolls-VM 1998 i Frankrike. I semifinalerna mot Nederländerna, spelade han en stor roll när Brasilien vann straffläggningen med 4–2, sedan han tagit de två sista skotten. Efter sin pensionering 2003, erbjöd sig tränaren Carlos Alberto Parreira sig att ordna en avskedsmatch. Taffarel vägrade och hävdade att han inte var intresserad av sådant. Taffarel var också Brasiliens målvakt när Brasilien spelade Copa América med framgång under 1989 och 1997.
