Den första generationen av Chang Zheng-raketer var baserad på missilen DF-3. Första lyckade uppskjutningen med Chang Zheng 1 genomfördes 24 april 1970.[1] Modellen används inte längre och totalt gjordes fyra lyckade uppskjutningar med Chang Zheng 1.[2]
De följare tre familjerna av Chang Zheng-raketer (-2, -3 och -4) är baserade på missilen DF-5.[3] Den första lyckade uppskjutningen (med Chang Zheng 2A) gjordes 26 november 1975.[4] Till och med 2015 hade 211 lyckade uppskjutningar gjorts med de DF-5 baserade raketerna. Flera modeller är fortfarande aktiva.[2]
Av familjerna -5, -6 och -7 är det bara Chang Zheng 6 som har skjutits upp, och det var 19 september 2015.[5]Chang Zheng 5 är planerad att göra sin första uppskjutning i september 2017.[6]Chang Zheng 7 ska ersätta familjerna -2, -3 och -4 och dess första flygning är planerad i juni 2016.[7]