Adams valdes sju gånger till representanthuset. Han avgick 22 januari 1977 som kongressledamot alldeles i början av sin sjunde mandatperiod för att tillträda som USA:s transportminister. Han efterträddes 1979 som minister av Neil Goldschmidt.
Adams utmanade sittande senatorn Slade Gorton i senatsvalet 1986 och vann. Åtta kvinnor anklagade honom 1992 i Seattle Times för sexuella trakasserier, en av dem talade till och med om våldtäkt i tidningsartikeln. Adams sade att han inte var skyldig till anklagelserna men bestämde sig för att inte kandidera till omval i senaten.
