Arméns underhållscentrum bildades den 1 juli 1991 i samband med försvarsutredning 1988 genom att truppslagsinspektörerna med truppslagsavdelningar i arméstaben slogs samman med arméns strids- och skjutskolor samt övriga truppslagsskolor, vilka bildade så kallade Truppslagscenter. Denna omstrukturering resulterade i att arméns skolor avvecklades och de nyuppsatta truppslagscentren övertog ansvaret över utbildningen vid skolorna. I samband med denna omorganisation avskiljdes även Arméflyget från artilleriet och bildade ett eget truppslag.[3]
Arméns underhållscentrum bestod 1991 av arméstabens trängavdelning, Arméns underhållsskola (US) och Arméns motorskola (MotorS). Inför bildandet av centrumet var dock Arméns underhållsskola (US) den enda ingående enhet som var lokaliserad till Skövde. Arméns motorskola (MotorS) kom i september 1991 att omlokaliseras från Strängnäs garnison till Skövde garnison.[4] Chefen för Arméns underhållscentrum innehade även befattningen Tränginspektör.
År 1997 instiftades Arméns underhållscentrums minnesmedalj i silver (UhCMSM).[6]
Förbandschefer
Förbandschefen för Arméns underhållscentrums var tillika tränginspektör. Nedan lista är en förteckning över tränginspektörer verksamma åren 1931–1997. Åren 1991–1997 var tränginspektören chef för Arméns underhållscentrums.
Braunstein, Christian (2006). Heraldiska vapen inom det svenska försvaret. Christina von Arbin. sid. 46. ISBN 91-971584-9-6
Sandberg, Bo (2007). Försvarets marscher och signaler förr och nu. Gävle: Militärmusiksamfundet med Svenskt Marscharkiv. sid. 199. ISBN 978-91-631-8699-8
