I klassisk grekiska innebär agape att älska människor oförbehållsamt eller kärlek från Gud. I grekiskan finns flera ord för kärlek, med olika innebörder men endast agape och filia (φιλία) (ungefär broderlig, vänskaplig kärlek) återfinns i Nya Testamentet.[1]
Utöver dessa två återfinns eros (έρως) (latinamor), som ofta rör begär eller åtrå, och storge (στοργή) som nästan uteslutande berör relationerna inom familjen. Till skillnad från ordet eros har ordet agape ingen sexuell underton.
I Nya Testamentet och den kristna traditionen står agape också för Guds kärlek till människor, och hur människor ska älska Gud och varandra. Den latinska motsvarigheten är caritas: den oegennyttiga kärleken uttryckt i handling.