När Communist Party of India kom till Kerala anslöt sig Gopalan till detta parti (1939). Han hade dessförinnan glidit politiskt åt vänster. Han ledde en hungermarsch från Malabar till Madras1937 och hade agiterat i Travancore. Gopalan fängslades sedan efter krigsutbrottet, och efter att befunnit sig på rymmen 1942-1945 satt han fängslad ännu på självständighetsdagen 1947. Redan i de första valen till Lok Sabha valdes han in att representera CPI och en valkrets i Kerala, och han blev kvar i denna församling till sin död 1977. Vid partisöndringen 1964 anslöt han sig till Communist Party of India (Marxist). I sitt politiska arbete anses han ha ägnat särskilda ansträngningar åt daliternas situation.
