Четворотактни мотор је мотор са унутрашњим сагоревањем чији се рад састоји од четири циклуса. Четири циклуса се односе на усисавање, сабијање (компресија), сагоревање и издувавање.
1. Циклус усисавања: у првом циклусу клип се спушта од врха до дна цилиндра, чиме се смањује притисак унутар цилиндра. Ваздух (код свих дизел мотора и код ото мотора са убризгавањем горива директно у цилиндре), односно смеша горива и ваздуха (код ото мотора) се усисава преко усисног канала у унутрашњост цилиндра, односно усисни вентил се отвара и у цилиндар улази смеша. У том тренутку клип се креће ка радилици.
2. Циклус сабијања (компресија): у другом циклусу усисни и издувни вентили су затворени, док се клип креће према врху цилиндра, чиме се ствара велики притисак (компресија) и температура.
3. Циклус сагоревања: док је клип близу ГМТ долази до упаљења смеше унутар цилиндра, услед варнице свећице (код ото мотора), односно услед високог степена загрејаности сабијеног ваздуха а након убризгавања дизел-горива (код дизел мотора), и клип се креће према ДМТ.
4. Циклус издувавања: током циклуса издувавања, клип се још једном враћа до ГМТ, док је издувни вентил отворен (усисни вентил стоји затворен) и избацује све продукте сагоревања. Доласком клипа у ГМТ завршава се радни циклус четворотактног мотора.
Доња и горња мртва тачка су најближа и најудаљенија тачка до које може стићи клип транслаторног клипног мотора.
При раду СУС мотора не долази до екплозија, већ до упаљења и (контролисаног, мада муњевитог) напредовања фронта пламена сагоревањем смеше горива и ваздуха.