Хенријета Марија од Француске (енгл.Henrietta Maria of France, фр.Henriette Marie de France) је била краљица Шкотске, Енглеске и Ирске.
Рођена је 16. новембра1609, у Паризу, као најмлађа ћерка Анрија IV и Марије Медичи. Кад је имала око шест месеци, убијен јој је отац а мајка јој је 1617, протерана с двора. У Кентерберију, се 13. јуна1625. се по пуномоћју удала за Чарлса I.[1] Међутим, овај брак није био нешто успешан, али након смрти супруговог пријатеља Џорџа Вилијерса, се брачни однос побољшао. Имали су укупно деветоро деце, од којих су касније два сина носила титулу краља, Џејмс II Стјуарт и Чарлс II Стјуарт.
Интересовала се за уметност, скулптуру и дизајн. Играла је кључну улогу у развоју маски, врсте дворске забаве која се вртела око сложених костима и комплета. Током њеног брака са Чарлсом I, пар је био домаћин бројним маскама у Краљичиној кући, а Хенриета Марија је чак била и у многим од њих.[2]
Током грађанског рата Хенријета се са синовима повукла у Француску, јула 1644., из безбедносних разлога. 1649. је њен муж, Чарлс погубљен.
Живела је у Паризу све до 1660. године, када се вратила у Енглеску, након Рестаурације, када је њен син Чарлс II поново заузео положај краља, где је живела као краљица мајка до 1665. године, када се поново вратила у Француску, након што је оболела од куге. Умрла је 10. септембра1669., у Коломбу a сахрањена је у базилици Сен Дени.