Када је 1125. смрћу Хајнриха V изумрла Салијска династија, одржан је избор новог немачког краља гдје је управо Хајнрих својом моћи и утицајем донео круну саксонском војводи Лотару од Суплингенбурга. У знак захвалности је Лотар 1127. за њега удао своју кћер Гертруде и обећао му наследство својих посједа. Хајнрих је верно служио краља у његовом рату против браће Хоенштауфен - швапског војводе Фридриха II (за кога је била удана Хајнрихова сестра Јудита од Баварске) и франконијског војводе Конрада - који је успјешно завршен 1133. Потом је пратио Лотара на походу у Италију где се истакао својим војничким способностима и за награду добио Тоскану
Када је Лотар умро 1137, Хајнрих је од њега наслеедио Саксонију, али исто тако постао један од најизгледнијих кандидата за новог краља. Кнежеве-изборнике је, међутим, одбио својим недостатком дипломатских вештина, па је краљ постао Конрад. Он је од Хајнриха настојао да натера да преда једно од своја два војводства - Баварску или Саксонију. Када је Хајнрих то одбио, у јулу 1138. му је формално одузета Саксонија. Међутим, Хајнрих је до 1139. успео да очисти Саксонију од Конрадових присталица. Умро је изненада приликом похода на Баварску.
