У древна времена, Јапанци су Токијски залив звали учи-уми (内海) или "унутрашње море". Током Азучи-Момојама периода (1568—1600.) подручје је постало познато као Едо залив, по угледу на град Едо. Залив је свој данашњи назив, Токијски, добио у модерним временима, након што се двор преселио у Едо и тај град је преименован у Токијо 1868.[6]