Представљен је марта2019. године као компактна СУВ верзија модела 3, а производња је започела у фабрици у Фримонту, у Калифорнији, јануара 2020. године, док се испоруке врше од 13. марта 2020. године.[1] Заснован је на платформи лимузине модел 3, са којим дели много компоненти.[2]
Опционо, може да се опреми са 7 седишта у три реда. Сваки модел Y има панорамски стаклени кров, са филтерима за инфрацрвено и УВ зрачење. Изглед унутрашњости је скоро исти као у моделу 3.[3]
Постоје четири погонска агрегата за модел Y: стандардни домет, дуги домет, дуги домет са двоструким електромотором на свим точковима и перформанс. Домет је од 370 км до 509 км у зависности од пакета опреме и време 0–100 km/h од 3,7 секунди за перформанс пакет. Почетна цена је од 39.000 долара са стандардним дометом, затим 48.000, 52.990 долара и 60.990 долара за перформанс.[4]
Модел Y је други кросовер у гами и испуњава сегмент мање величине у односу на већи модел икс.
Иако се компанија похвалила да је серијска производња почела пре зацртаног рока, дошло је до првих примедби. Како је компанија последњих године повећела обим производње, проблем се јавља у контроли квалитета готових возила. Већина примедби је естетске природе и односи се на лош квалитет фарбе, са пуно мањих огреботина и трунки прашине заробљених у лаку, а било је примедби и на неједнаке зазоре између панела каросерије.[4]