Име њене мајке није познато, иако се у неким српским родословима помиње да је у питању била француска принцеза Ана или Катарина[2], западни извори не помињу овакав брак[2]. Њена браћа су била каснији велики жупани Урош II, Белош и Деса, а њена сестра је била мађарска краљица Јелена.
Њен положај и утицај који су она и њихов брат Белош имали у тадашњој краљевини Мађарској, утицали су на чешког војводу Собјеслава I (1125—1140) да посредује у склапању брака између Марије и Конрада II од Знојма. У једном његовом запису из 1134. године се помиње могућност склапања тог брака[3], који је касније склопљен[2], можда већ у јуну исте године.
Конрад II Пшемисл
У склопу прославе венчања, Конрад је ротондусвете Катарине у Знојму доградио и осликао, о чему сведочи и сачувани натпис на латинском језику[4]. У њој је данас очувана ктиторска композиција око лучног улаза у апсиду, на којој су представљени он и Марија, окренути једно ка другом.
Не зна се када је Марија преминула, али је то било после 1189. године, што би значило да је за бар две деценије надживела супруга који је преминуо 1161. године.
Најстарији портрет српске жене датира из 12. века, тачније из 1137. године, а у питању је баш портрет Марије од Знојма.[5]
