Налази се у долини реке Млаве у плодоносној равници Стиг.
У Малом Црнићу, одржава се годишњи Фестивал драмских аматера села Србије - Федрас. Скупштина општине додељује и познату књижевну награду „Србољуб Митић“.
Село се раније звало Доње Црниће. По турском дефтеру из 1476. Црниће је било највеће село нахије Лучица (некадашње средњовековне жупе Браничево). Те године имало је 136 кућа, од тога 127 мушких старешина, седам самаца и две удовице.[1]
Указом Краља од 15. јуна 1924. године насеље је добило статус варошице.
Демографија
У насељу Мало Црниће живи 721 пунолетни становник, а просечна старост становништва износи 42,7 година (40,4 код мушкараца и 44,8 код жена). У насељу има 285 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,09.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).