До своје смрти, 37. године, одгајала ју је баба Антонија Млађа. Од 37. до 43. године одгајао ју је отац, а 43. године се удала за Гнеја Помпеја Великог, потомка Помпејеве ћерке Помпеје. Неколико година касније, Помпеј је убијен. Према Светонију, убијен је у кревету, а према Касију Диону је убиство наручила Валерија Месалина која га је сматрала ривалом Британика. Клаудија се удала за Фауста Корнелија Суле Феликса (47. година). Из овог брака рођен је син који је умро након две године. Фауст је погубљен 62. године. Цар Нерон понудио је Антонији да се уда за њега. Када га је одбила, Нерон ју је оптужио за покушај побуне и погубио је.
