Пренос се остварује непосредним додиром назубљених точкова који ротирају.
Зупчасти пренос се обично користи за пренос снаге и обртног момента између вратила која су на малом размаку.
Подјела зупчаника по облику
цилиндрични
конични
хиперболоидни
Подјела зупчаника по облику зубаца
прави зупци
коси зупци
стреласти зупци
криви зупци
Подјела зупчаника по страни озубљења
са спољним озубљењем (зупци на ободу)
са унутрашњим озубљењем
Илустрације
Зупчаник са унутрашњим зупцима.
Хеликоидални зупци.
Зупчаници са нагнутим горњим дијелом (конични зупчаници).
Зупчаник са чеоним зупцима.
Пужни пренос.
Зупчаник и зупчаста летва.
Зупчаници од дрвета.
Предности зупчаника
високо дозвољено оптерећење
мало проклизавање
дуг вијек трајања
Недостаци зупчаника
Потребно подмазивање
Сложена конструкција зуба
Блокирање преноса ако зуби буду превише близу један другом