Оруђе ЗСУ-23-4 има радар за контролу гађања што му омогућује дјеловање у свим временским условима и ноћу против нисколетећих авиона и хеликоптера. Извезено је и у земље ван Варшавског блока, и посебно се добро показало у Јом Кипур рату 1973. на страни Египта и у Вијетнамском рату на страни Сјеверног Вијетнама. У оба случаја, нисколетећи авиони који су избјегавали дејство СА-2 ПАВ ракета долазили су у поље дејства ЗСУ-24-4, гдје су уништавани. То је принудило Израелце и Американце на примјену нових тактичких поступака за савлађивање непријатељске ПВО.
Возило има 2000 граната за топове. Највећи хоризонтални домет је 7 km, вертикални 5.1 km. Ефикасни вертикални домет је 1.5 km, а за циљеве на земљи ефикасни хоризонтални домет је 2.5 km.
Особине
Земља: СССР
Посада: 4
Тежина: 19000 kg
Димензије:
Дужина: 6.54 m
Ширина: 2.95 m
Висина: 2.25 m (без радара)
Радијус: 260 km
Наоружање: 4 АЗП-23 23 mm противавионска топа
Погонска група: Један В-6Р дизел-мотор са 280 КС (210 kW)