Грб Руског царства је био један од главник званичних државних симболанекадашњегРуског царства. Грб се први пут појављује око 1492. године, али се као грб Руског царства користи у времену његовог постојања од 1547. до 1721. године.[1]
У званичном опису грба датог 14.децембра1667. године се каже:
Двоглави орао је државни грб великог суверена, цара и великог кнеза Алексеја I Михајловича све Велике и Мале и Бијеле Русије самодржца, Његовог царског величанства Руског царствовања, гдје три круне приказује три значајна велика славна царства: Казањско, Астраханско и Сибирско. На грудима је приказана слика баштиника; у канџама држи скиптар и јабуку, који представљају господство, Његовог царског величанства, самодршца и побједника