Грб Пензенске области је слика зеленог хералдичког штита (француског облика) са три златна снопажита, увезаних црвеноим машнама, један поред другог. Грб је крунисан златном круном из времена Руске империје и окружен траком Ордена Лењиновог реда, којим је Пензенска област награђена 1967. године.
Грб користи двије хералдичке боје: зелену и скарлетну (црвену) и једну металну боју - златну. Зелена боја симболизује живот, здравље и раст. Скарлетна боја је симбол храбрости, снаге, напорног рада и радости живота. Златна боја је симбол богатства, стабилности, поштовању и интелигенције.