Вратило је ротирајући машински елемент, обично кружног облика у попречном пресеку, који се користи за пренос снаге са једног дела на други, или од машине која производи снагу до машине која апсорбује снагу.[1] На њему се монтирају различити машински елементи, као што су чекрк или зупчаници.