Венецуела је учествовала на 12. Светском првенству у атлетици на отвореном 2009. одржаном у Берлину15. до 23. августа десети пут, односно није учествовала 1993 и 2005. године. Репрезентацију Венецуеле представљало је двоје учесника (1 мушкарац и 1 жена) који су се такмичили у једној тркачкој и једној техничкој дисциплини.
На овом првенству Венецуела није освојила ниједну медаљу, нити је оборен неки рекорд.