Рођен је у Прибоју 11. априла 1957. године, а похађао је Машинско-електротехничку школу. Његов брат Марко Ненадић такође је играо рукомет за Црвену звезду и рукометну репрезентацију Југославије, а Велиборови синови Петар и Драшко Ненадић такође се баве рукометом.[1] Велиборова супруга Драгица била је кошаркашица.
Играо је на позицији бека, рукометом је почео да се бави у клубу Прибој у родном граду, а након тога омладинску каријеру наставио у Црвеној звезди, све до 1976. године.[1][2] Професионалну каријеру започео је у Црвеној звезди 1976. године, за коју је играо до 1986. године, а од 1978. је био капитен тима.[3] У сезони 1986/87. играо је за немачки друголигашки тим ТСВ ГВД Минден.[3] Након тога, 1987. године преселио се у Француску, где је играо за Стејд Марсеилаис, а потом и за Лил, од 1989. године. Након завршетка каријере био је директор РК Црвена звезда.[4] За репрезентацију Југославије одиграо је 44 утакмица, а учествовао је и на Летњим олимијским играма1980. године, одржаним у Москви.[3][5]
^ абвKnicker, Jürgen: Insgesamt fünf Neulinge bei GWD. Jugoslawe Nenadic und Kaschube gaben Zusage. Olafsson geht zurück nach Island / Serienauftakt in Bad Schwartau. In: Mindener Tageblatt, Nr. 140, 21. Juni 1986, S. 29.