Валтер Минор је четворо- и шестоцилиндрични мотор са ваздушним хлађењем конструисан за лаке летелице. Први модел произведен је 1929. године, а имао је челичне цилиндре, алуминијумске главе и вентиле. Снага мотора се креће од 105 до 160 КС. Овај модел производила је чехословачка фабрка Валтровка (Валтер), а данас је производњу преузела чешка фабрика Авиа[1].
На основу линијских мотора са висећим цилиндрима хлађених ваздухом енглеске фабрике „Де Хевиленд”, чехословачки произвођач авионских мотора „Валтер” („Walter”) развио је серију сличних мотора међу којима је и Минор 6/III (шест цилиндара, трећа серија), који се појавио 1936. године. Временом је развијена и варијанта са механичким компресором под ознаком 6/IIIS[2].
На основу захтева Команде ратног ваздухопловства Југославије од 1953. године, паралелно са развојем југословенског авиона „Курир” развијана је и посебна варијанта мотора Валтер Минор 6/III (Валтер / ДМБ ДМ-6Р) за тај авион тако што је на оригинални мотор уграђен редуктор са цилиндричним зупчаницима да би се смањио број обратаја елисе при пуној снази и на тај начин повећала њена вучна сила. Прототип је направљен 1955. године, а серијска прозводња почела је наредне године и ти мотори коришћени су на првој серији авионаИкарус „Курир”. Као последица губитака на редуктору мотор је имао нешто мало мању снагу него оригинални Валтер Минор 6/III[5].
