Бернулијев захват

Проток ваздуха изазива силу подизања на објекту, омогућавајући бесконтактно приањање

Бернулијев захват користи проток ваздуха да држи предмет без физичког контакта. [1] Такве хватаљке се ослањају на Бернулијев принцип струјања ваздуха . Струја ваздуха велике брзине има низак статички притисак . Уз пажљиво пројектовање, притисак у ваздушној струји велике брзине може бити нижи од атмосферског притиска. Ово може изазвати нето силу на објекту у правцу нормалном на страну са нижим локалним притиском. Бернулијева хватаљка користи ову предност тако што одржава позитиван притисак на површини хватача у поређењу са притиском околине, док одржава ваздушни размак између хватаљке и предмета који се држи.

Апликације

Спољашњи видео-запис
Бернулијева хватаљка без контакта за колаборативне роботе YouTube video
Бернулијева хватаљка Festo OGGB YouTube video
Бернулијева хватаљка ЗНЦ серија YouTube video

Комерцијално доступне Бернулијеве хватаљке се обично користе за руковање крутим материјалима попут плоча као што су силиконске плочице у производњи штампаних плоча или компоненте фотонапонских ћелија. [2] Пошто је хват бесконтактан, овај облик хватања је погодан за руковање стерилним материјалом како би се спречила хемијска и/или биолошка контаминација . Истраживања су обављена у коришћењу Бернулијевих хватаљки за транспорт хране у облику листова хране у контексту прераде хране [3] иако је овај рад наишао на потешкоће јер би флексибилна храна вибрирала наспрам хватаљке, деформишући се и наизменично блокирајући хватаљку или би била одувана од ваздишне струје. Бернулијв захват се такође истражује као бесконтактни механизам за приањање за роботе за пењање по зиду. [4]

Референце

 

  1. ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Приступљено 25. 5. 2011. 
  2. ^ Osborne, Mark (8. 2. 2010). „New Product: Bernoulli Gripper from Festo enables 'contactless handling'”. PVTech. 
  3. ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Приступљено 25. 5. 2011. "Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods" (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Retrieved 25 May 2011.
  4. ^ Ackerman, Evan (24. 5. 2011). „Robot Uses Supersonic Jets of Air to Stick to Almost Anything”. IEEE Spectrum. Приступљено 25. 5. 2011. 

Спољашње везе