Атвудова машина (такође и Атвуд машина, Атвудов падострој, ATWOOD машина или ATWOOD-ова машина) апаратура је коју је измислио 1784. године енглески математичарЏорџ Атвуд. Уређај служи за верификацију класичних формулација механике са константним убрзањем.
Oглед са Атвудовом машином се често изводи у школама и факултетима. Осмишљен је у време када није било прецизних сензора за мерење времена и представља добар покушај да се вертикално кретање наниже успори до мере да се може лако пратити и мерити време мање прецизним хронометрима. Резултатима мерења на овој апаратури се може лепо приказати важење закона убрзања.[1][2]
Апаратура се састоји од точка који треба да има што је могуће мању масу и мање трење у осовини (па се обично ту налази куглични лежај). Преко точка је окачена неистегљива (али добро савитљива) нит на чијим су крајевима окачени тегови. Кретање се реализује тако што разлика у масама тегова помножена са гравитационим убрзањем даје некомпензовану силу: