У јуну 2018. потписао је први професионални уговор са Хапоелом из Тел Авива.[1] За овај клуб је дебитовао 21. септембра 2018. на утакмици са екипом Спироу Шарлроа у квалификацијама за Лигу шампиона.[2] У сезони 2020/21, својој последњој у екипи Хапоела, бележио је просечно 17,1 поен, 5,2 асистенције и 3 скока у израелском шампионату.[3]
На НБА драфту 2020. године је одабран као 47. пик од стране Бостон селтикса.[4] Током лета 2021. је наступао за Бостон у НБА летњој лиги.[5]
У августу 2021. године потписао је трогодишњи уговор са Партизаном.[6] Напустио је Партизан након две сезоне и прешао у турски Фенербахче. У јулу 2024. потписао је за Бајерн Минхен.[7]
Репрезентативна
Мадар наступа за репрезентацију Израела. Са селекцијом до 20 година је освојио златну медаљу на Европском првенству 2019, одржаном у Тел Авиву. Тада је заједно са саиграчем Денијем Авдијом уврштен у идеалну петорку турнира.[8] За сениорску репрезентацију је дебитовао током 2019. године.