Чеб се јавља у 18. веку као српско насеље. У њему 1733. године има 115 домова. А православни свештеници су: Илија и Гаврил Јовановић, те Михаил Маријановић.[1]
Пре Другог светског рата место је било насељено претежно живљем немачке етничке припадности и звало се Чиб. Доста се гајила кудеља, која се прерађивала у локалној фабрици.[2] Након исељавања Немаца, 1946. године, место насељавају колонисти из Босанске Крајине, а месту је промењено име у Челарево у знак сећања на народног херојаЗдравка Челара (1917—1942).
Познати спортски клубови из Челарева су: фудбалски клуб ЧСК Пивара, који се тренутно такмичи у Српској лиги Војводина, трећем рангу такмичења, затим женски кошаркашки клуб Челарево, који је члан супер лиге Србије, а такође једна од најуспешнијих спортских секција у Челареву су и стонотенисери.
Демографија
У насељу Челарево живи 4397 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 39,9 година (38,6 код мушкараца и 41,1 код жена). У насељу има 1865 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,91. (Према попису становништва 2011. годеине)
Ово насеље је углавном насељено Србима (према попису из 2002. године).