Доминика је своју прву утакмицу кфвалификација за Светско првенство играла 10. марта 1996. године у Розу против Антигве и Барбуде (прелиминарно коло). Утакмица је завршена нерешеним резултатом (3:3). Доминика је следећу утакмицу играла 31. марта у гостима у Ст. Јохн'су и победила са 3:1. Међутим, у првом колу такмичења губи два пута по 0:1 од Барбадоса, тиме је испала са квалификација за завршни турнир. За турнир 2006. Доминика се у првом колу састала са Бахамима и са две победе (1:1 и 3:1) пласирали се у друго коло где су изгубили са 0:10 од Мексика, што је Доминикин највећи пораз до сада.
После низа квалификационих турнира на којима се Доминика није успела квалификовати (1989–1993), ипак су се пласирали на главни део квалификационог турнира 1994. године. У групној фази играли су против Барбадоса (1:1), Гвадалупе (0:5) и Тринидада и Тобага (0:0).
