Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 253. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Tubravik karye, Valyeva nahiye - Село Тубравић, Нахија Ваљево[1]
На следећој, 254. страници тефтера TD 144 помиње се:
Graçaniçe karye, Valyeva nahiye - Село Грачаница, Нахија Ваљево[2]
Да ли се село Грачаница односи на тубравићку цркву која је сада на дну водоакумулације Стубо-Ровни, па су тиме Тубравић и Грачаница суседна села на месту данашњег, или су по среду сасвим посебна места, на науци је да разлучи.
Демографија
У насељу Тубравић живи 344 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 43,8 година (41,8 код мушкараца и 45,9 код жена). У насељу има 147 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,84.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).