Град су основали Римљани, идући за рудама, када су покорили територију Трачког племена Пикенза. Ту су подигли Каструм - значајно војно утврђење и цивилно насеље Пинкум, које је име добило по реци Пинкус - данашњи Пек.
Овај град, био је значајно место под директном управом цара Хадријана.
Пинкум је постао убрзо по оснивању трговачки и занатски центар и значајна речна лука. Врхунац развитка доживљава за време владавине цара Хадријана (II век). Пинкум је тада уживао широку аутономију, укључујући и право да кује сопствени новац. Слабљењем Римске Империје и надирањем азијских племена Хуна и Авара, град губи самосталност.
