Лесото се на до сада одржаних 18 Светских првенстава у дворани учествовао 3 пута. Дебитовао је на 7. Светском првенству 1999. у Маебашиу и од тада учествоао је још два пута 2001. и 2012 године.

На сва три првенства на којиа је учествовао Лесото је имао само мушке такмичаре.

На светским првенствима у дворани Лесото није освајао медаље, тако да се после Светског првенства 2018. на вечној табели освајача медаља налази на 83. месту у групи земаља које нису освајале медаље. Исто тако атлетичари Лесота никад нису били финалисти неке од дисциплина (првих 8 места), па никад нису били ни на табелама успешности појединих првенстава.

Место	СП у дворани
=<83	Лесото	0	0	0	0

Нису освајане медаље.

Учешће и освојене медаље Лесота на СП
СП	Учесника	Муш.	Жене	дисц.					Пласман	4.М	5.М	6.М	7.М	8.М	УК фин.	Пл. ТУ	Детаљи
1987.—1997.	Није учествовао'
1999. Маебаши	1	1	0	1	0	0	0	0	-	0	0	0	0	0	0	0	[1]
2001. Лисабон	1	1	0	1	0	0	0	0	-	0	0	0	0	0	0	0	[2]
2003.—2010.	Није учествовао
2012. Истанбул	1	1	0	1	0	0	0	0	-	0	0	0	0	0	0	0	[3]
2014.—2018.	Није учествовао
Укупно (3)	3	3	0		0	0	0	0	-	0	0	0	0	0	0	0

Стање после СП 2018.

Дисциплина	Период		Укупно	Мушки	Жене
	Прво	Последње
60 м	1999	2018	2	2	0	0	0	0	0
3.000 м	2001	2001	1	1	0	0	0	0	0
Укупно (2)			3	3	0	0	0	0	0

• Најмлађи учесник — мушкараци: Мелиз Рамита, 18 год и 359 дана
• Најмлађи учесник — жене: —
• Најстарији учесник - мушкарци: Мосито Лехата 22 год и 220 дана
• Најстарији учесник - жене: —
• Највише учешћа: 3 х 1 (Мелиз Рамита, Tau Khotso и Мосито Лехата)
• Прва медаља: —
• Најмлађи освајач медаље — мушкарци: —
• Најстарији освајач медаље — мушкарци: —
• Најмлађи освајач медаље — жене: —
• Најстарији освајач медаље — жене: —
• Прва златна медаља: -
• Највише медаља: —
• Најбољи пласман Лесота по биланс медаља: —
• Најбољи пласман Лесота по табела успешности: —

• Лесото на светским првенствима у атлетици на отвореном