Симболе Лазаревца осмислило је Српско хералдичко друштво "Бели Орао".
Опис грба
Блазон основног грба гласи: У сребру између два црвена крина по хоризонтали исти такав стуб у коме је с краја на крај сребрни крст, а у средишту преко свега штит раздељен зелено и црно са сребрном западном фасадом костурнице-цркве Св. Димитрија такође преко свега.
Блазон Средњег грба гласи: Основни грб (у сребру између два црвена крина по хоризонтали исти такав стуб у коме је с краја на крај сребрни крст, а у средишту преко свега штит раздељен зелено и црно са сребрном западном фасадом костурнице-цркве Св. Димитрија такође преко свега.) надвишен златном бедемском круном са три видљива мерлона. Испод штита исписан је назив места и општине.
Блазон Великог грба гласи: Основни грб (у сребру између два црвена крина по хоризонтали исти такав стуб у коме је с краја на крај сребрни крст, а у средишту преко свега штит раздељен зелено и црно са сребрном западном фасадом костурнице-цркве Св. Димитрија такође преко свега.) надвишен златном бедемском круном са три видљива мерлона. Чувари грба су два анђела са златним ореолима, црвеним трака око чела и црвеним орарима оперваженим златом укрштеним на грудима, одевена у дуге беле хаљине, од којих сваки држи пурпурно златом оковано копље са кога се у поље вије златним ресама оперважен стег Београда (десно), односно Титулара (лево). Постамент је травом обрастао брежуљак, у чијем су подножју плави таласи Колубаре. Испод грба исписано је име насељеног места и општине.