Андора је учествовала на Светском првенству у атлетици у дворани 2012. одржаном у Истанбулу од 9. до 11. марта. Ово је њено осмо учешће на светским првенствима. Репрезентацију Андоре представљало је двоје такмичара (1 мушкарац и 1 жена), који су се такмичили у трци на 60 метара.
Андора није освојила ни једну медаљу нити је постигнут неки рекорд.