Leta 1955 je bilo naselje na podlagi Zakona o imenovanju naselij in označevanju trgov, ulic in zgradb iz leta 1948 kot del prizadevanj komunističnih oblasti za odstranitev patrocinijev iz naselbinskih imen preimenovano iz Sveti Štefan na današnje ime.[3][4][5]
V kraju stoji cerkev sv. Štefana iz 16. stoletja, ki spada v župnijo Dol pri Hrastniku.[6] Vas in cerkev sta pod spomeniškim varstvom.[7] V vasi stoji tudi nekdanja šola, ki je bila zgrajena v prvi polovici 20. stoletja, a je danes opuščena.[8] Severno od naselja v Ložci leži najdišče rimskega grobišča, ki so ga odkrili leta 1832. Nagrobnik Rimljana Gaja Bajbija Akcepta so pozneje vzidali v cerkev.[9]
↑Premk, F. 2004. Slovenska versko-krščanska terminologija v zemljepisnih imenih in spremembe za čas 1921–1967/68. Besedoslovne lastnosti slovenskega jezika: slovenska zemljepisna imena. Ljubljana: Slavistično društvo Slovenije, pp. 113–132.