Prvi je na nočnem nebu zagledal Titan s svojim majhnim teleskopom Christian Huygens. Več kot 300 let kasneje je mimo Titana letela sondaVoyager 1 in ga videla kot veliko rumenkasto kroglo. Ta luna je začela ljudi precej zanimati, zato so pri Nasi začeli pripravljati odpravo na Saturn in Titan, z imenom Cassini-Huygens.
Leta 1997 so v vesolje za pot proti Saturnu in Titanu poslali sondo Cassini-Huygens. Cassini je sonda, namenjena raziskovanju Saturna, Huygens pa je manjša naprava, opremljena s kamerami in raznimi detektorji za raziskovanje Titana. Huygens je svojo nalogo opravil že 14. januarja 2005.