Rupa je manjša vas v Kranju. S Kranjem in Kokrico je vas povezana z mestnima avtobusnima progamoma št. 5 in 6. Središče vasi je ob Cerkvi sv. Marije Magdalene.
Rupa leži severno od občinskega središča Kranj med Zlatim poljem in gorenjsko avtocesto. Mimo vasi teče potok Rupovščica.
Glej tudi