Rockwell-Messerschmitt-Bölkow-Blohm X-31Enhanced Fighter Maneuverability je bil ameriško/nemški program namenjen raziskovanju uporabe usmerjevalnika potiska na letalih. X-31 je imel visoko manevrirnost in je lahko letel pri visokih vpadnih kotih, pri katerih bi konvencionalno letalo padlo v vrij. Za večjo manevrirnost je imel tudi kanarde in "strake" površine.
Zgradili so dva X-31, prvi let je bil 11. oktobra 1990. V naslednjih petih letih so izvedli čez 500 testnih letov. 6. novembra 1992 je izvedel kontroliran let pri 70° vpadnem kotu.
Specifikacije (X-31)
Podatki iz Jane's All The World's Aircraft 1993–94