Pilanca ali Pilenca je ena od jam z vhodom nad istoimensko sotesko reke Pake, blizu kraja Završe pri Mislinji, del širšega jamskega sistema, ki ga je izdolbla ponikalnica Ponikva v zaplati osamelega krasa na tem območju.
Znana je predvsem kot arheološko najdišče, tu so bile odkrite črepinje keramike, kosti jamskega medveda in rimska fibula iz 2. stoletja, s tem da najdišče še ni dokončno raziskano.[3] Na ta račun je bila jama leta 1994 razglašena za nepremični spomenik lokalnega pomena.[4] Širše območje soteske Huda luknja s tremi jamami je zavarovano kot naravni rezervat Huda luknja, Špehovka, Pilanca.
Ta članek o geografiji Slovenije je škrbina. Pomagajte Wikipediji in ga razširite.