Leži na vzpetini nad avtocesto Ljubljana–Višnja Gora na križišču cest proti Polici in proti Zgornji Slivnici. K Perovemu spada tudi nižje ležeči zaselek Potok ob potoku Breg, ki priteka iz Črne doline in se izliva v Stari breg oziroma Grosupeljščico.[1] Okolica je urejena v terase z obdelanimi travniki in polji.
Skozi današnje Perovo je potekala starorimska cesta in v njem so odkrili številne izkopanine, vključno z bronasto sekiro. Gospodarstvo vasi je temeljilo na kmetijstvu, še posebej poljedelstvu in živinoreji. Leta 1910 so v vas napeljali vodovod iz Črne doline. Območje blizu mostu, ki je prečkal Breg, so prebivalci uporabljali kot pralnico. Med drugo svetovno vojno je 3. januarja 1942 vas požgala italijanska vojska v boju s partizani; tedaj padlemu borcu je posvečeno spominsko znamenje na vrhu vasi.[2] Kot samostojno naselje je Perovo prenehalo obstajati leta 1971, ko so ga priključili Grosuplju.[3][4]
↑Savnik, Roman (1971). Krajevni leksikon Slovenije, vol. 2. Ljubljana: Državna založba Slovenije. str. 142.
↑Marinković, Dragan (1991). Abecedni spisak naselja u SFRJ. Promene u sastavu i nazivima naselja za period 1948–1990. Beograd: Savezni zavod za statistiku. str. 40, 75.