V zgodnjem srednjem veku je Clamecy pripadal opatiji Saint-Julian iz Auxerra. V 11. stoletju je prešel na grofe Neverške in Auxerrške. Ob arabski osvojitvi Jeruzalema1188 je Clamecy postal sedež Betlehemskih škofov, ki so vse do francoske revolucije prebivali v bolnišnici Panthenor. Ob državnem udaru 1851 je v naselju izbruhnila vstaja, ostro zatrta s strani nove oblasti pod Napoleonom III. .
Znamenitosti
Kolegial sv. Martina, ustanovljen v 13. stoletju, predelan v 16. stoletju,