Leta 1910 so poimenovali cesto, ki je potekala od Opekarske ceste do cesarskega paviljona v Mestnem logu, kot Cesta dveh cesarjev v spomin na ljubljanski kongres leta 1821, ko je bil paviljon postavljen. Cesta pa je dobila ime na tak način, da sta po kongresu, ki je bil na trgu (današnji Kongresni trg), ruski car in avstrijski cesar odšla vsak s svojo kočijo na vožnjo in sta se srečala na poti oziroma cesti, ki so jo potem poimenovali Cesta dveh cesarjev. [1]
28. novembra 1939 je mestni svet podaljšal obstoječo cesto.[2]