Žepna podmornica tudi mini podmornica je podmornica, ki ima izpodriv manjši od 150 ton. Po navadi imajo 6-8 člansko posadko in niso namenjene daljši plovbi po morju. Največkrat se uporabljajo za specialne vojaške misije, se pa uporabljajo tudi v civilne namene. Nekatere (manjše) se da transportirati z velikimi tovornimi letali.

Jugoslovanska vojna mornarica je operirala z žepnimi podmornicami razreda Una, ena od njih je razstavljena v Pivškem vojaškem muzeju.

• 
  Notranjost britanske podmornice razreda X
• 
  Nemška podmornica Seehund (Tip XXVII)
• 
  Italijanska podmornica razreda CB
• 
  Japonska podmornica Tipa A, najdena v Pearl Harbourju
• 
  Žepna podmornica
• 
  Foca I (SA-41) in Foca II
• 
  Britanska podmornica razreda X

• Batiskaf
• Tovorna podmornica
• Leteča podmornica
• Podmornica letalonosilka
• Človeški torpedo
• Mokra podmornica
• Tihotapska podmornica