Češka je prvič nastopila na Pesmi Evrovizije leta 2007. Že leta 2005 je nameravala sodelovati na izboru, a je kasneje češka televizija od nastopa odstopila zaradi dveh drugih velikih projektov.
Leta 2006 se Češka ni udeležila Pesmi Evrovizije, ker bi kot nova udeleženka morala nastopiti najprej v polfinalu. 19. aprila2006 je češka nacionalna televizija Česká televize objavila nastop na izboru leta 2007.
Svojega prvega predstavnika so Čehi izbirali v televizijskem šovuEurosong 2007 s pomočjo glasovanja preko kratkih sporočil. Izbrana je bila priljubljena rockovska skupina Kabát s pesmijo Malá dama. Nastop ni bil uspešen, saj je Češka zasedla v polfinalu zadnje mesto in prejela le eno točko. Naslednje leto je predstavnica Tereza Kerndlová zasedla v polfinalu predzadnje mesto, leta 2009 pa je skupina Gipsy.cz prinesla Češki že drugo zadnje mesto na prireditvi. Leta 2015 se je Češka spet vrnila na Evrovizijo in zasedla 13. mesto v polfinalu. Leto kasneje pa 9. mesto v polfinalu in 25. mesto v finalu, kar je bilo nekaj izjemnega za Češko.