Viachriadeľový motor je typ piestového spaľovacieho motora, ktorý má viac kľukových hriadeľov. Podľa počtu hriadeľov sa presnejšie nazýva dvojhriadeľový motor, trojhriadeľový motor, atď. Viachriadeľová konštrukcia umožňuje realízáciu jednopiestových, dvojpiestových (motor s protibežnými piestami) aj viacpiestových motorov.

Dvojhriadeľové motory môžu mať dva kľukové hriadele umiestnené:

1. Pri sebe s valcami umiestnenými okolo nich, väčšinou rovnobežne. Typické sú konštrukcie:
   • s valcami do U
   • s valcami do H.
2. Z opačných strán valca pri dvojpiestovom prevedení - motor s protibežnými piestami.

Trojhriadeľové motory majú kľukové hriadele umiestnené vzdialene od seba v troch rohoch pravidelného útvaru. Podľa usporiadania valcov môžu byť:

• s valcami do Y - ide o trojpiestové motory, keď 3 piesty pracujú so spoločným spaľovacím priestorom v strede motora
• trojuholníkové - ide o dvojpiestové motory, keď medzi každou dvojicou hriadeľov pracujú protibežne oproti sebe dva piesty so spoločným spaľovacím priestorom.
• trojhriadeľové motory s protibežnými piestami s valcami do V

Štvorhriadeľové motory majú kľukové hriadele umiestnené vzdialene od seba v štyroch rohoch štvoruholníka. Podľa toho sa nazývajú aj štvoruholníkové -ide o dvojpiestové motory, keď medzi každou dvojicou hriadeľov pracujú protibežne oproti sebe dva piesty so spoločným spaľovacím priestorom.

• STN 09 0022. Spaľovacie motory. Názvoslovie piestových spaľovacích motorov. Druhy motorov. Dátum vydania 19.01.1972.