Ucho (lat. auris) alebo u stavovcov aj rovnovážny a sluchový orgán/ústroj alebo predsieňovoslimákový orgán (lat. organum vestibulocochleare) alebo statoakustický aparát alebo polohovosluchový aparát (lat. organum statoacusticum) je orgánsluchu a rovnováhy.
Rozdeľujeme ho u človeka anatomicky, vývojovo i funkčne na tri časti: