Skalná ihla je prírodný geomorfologický útvar a štruktúrne denudačný tvar reliéfu, ktorý je špecifickým typom skalnej veže. Je to vysoký a často tiež štíhly stĺp so zahroteným vrcholom. Vzniká identicky ako skalná veža, tj. v dôsledku mechanickej erózie postupným rozrušovaním a deštrukciou horského hrebeňa, prípadne v pobrežných oblastiach účinkom abrázie. Zvláštnym typom skalnej ihly je sopečný útvar známy ako lávová ihla.